1st       1995   Copenhagen, Denmark

2nd      1998   Acapulco, Mexico

3rd       2001   Vancouver, Canada

4th      2004   Kobe, Japan

5th       2007   Barcelona, Spain

6th       2010   Boston, USA

7th       2013   Lima, Peru

8th       2016   Melbourne, Australia

9th       2019   Berlin, Germany

10th       2023   Seoul, South Korea